Конец девятнадцатого века. Группа ученых решает испытать новую буровую машину «Iron Mole», способную прорезать недра земли. Доктор Абнер Перри и молодой американец Дэвид Инс убеждены: под известными слоями скрыты колоссальные запасы руд и угля. Машина пробивает кору Земли, и путешественники попадают в мир, о существовании которого никто не подозревал. Там, в бездонных пустотах под поверхностью, раскинулся странный ландшафт, населённый динозаврами и гигантскими монстрами, парящими тварями и огромными птицами с редким даром телепатии. Люди, обитавшие в этом мире, живут в рабстве, их города и поселения подчинены жестоким обычаям и древним страхам.
В одной из таких цивилизаций, в городе Pellucidar, Дэвид встречает Дию — девушку, чей образ пробуждает в нём глубокие чувства. Но радость быстро сменяется ужасом: Дию выбирают для жертвоприношения в таинственном ритуале. Группа учёных, разозлённая и встревоженная, решает вмешаться. Они объединяют силы с порабощёнными людьми и поднимают восстание, надеясь освободить город и спасти ту, кого полюбили. Борьба оказывается жестокой: противники сильны, мир полон диких хищников и природных угроз, но решимость и союз между учёными и рабами дают шанс.
В финале повстанцы пытаются не только вернуть свободу пленённым, но и найти путь обратно к поверхности. Их путь отмечен потерями и неожиданными открытиями, и лишь сочетание смелости, изобретательности и любви даёт возможность надеяться на спасение и возвращение в привычный мир.